Hatha Yoga is een klassieke vorm van yoga en bestaat uit lichaamshoudingen (asana's), adembeheersing (pranayama) en meditatie (dhyana)/concentratie (dharana). Hatha Yoga wordt ook wel de ademyoga genoemd. Alle bewegingen worden uitgevoerd op het ritme van de adem. Hatha Yoga brengt ook balans. Ha betekent zon (mannelijke energie) en Tha betekent maan (vrouwelijke energie). Het brengt beide energieën samen. De Yin (vrouwelijke energie) en Yang (mannelijke energie). 

De asana's worden in de Hatha Yoga over het algemeen statisch uitgevoerd. De meeste asana's worden opgebouwd, vastgehouden en afgebouwd op een ademritme. Er zullen ook soms dynamische asana's uitgevoerd worden. Zo is de zonnegroet (surya namaskar) een dynamische serie van asana's op een ademritme.