Het doel van yin-yang yoga is om de energie in balans te brengen door het oefenen van afwisseling tussen actieve, dynamische oefeningen en rustige, zachtere oefeningen. Deze lopen voortdurend in elkaar over en vullen elkaar aan, zoals yin en yang in elkaar overvloeien.

Paulie Zink, één van de grondleggers van yin yoga, omschrijft yin-houdingen als houdingen in verstilling die groei bevorderen, energetische blokkades verlichten, en circulatie verbeteren. Yang-houdingen zijn houdingen om spierkracht te versterken, evenwicht te ontwikkelen en uithoudingsvermogen te vergroten. De transitie tussen yin- en yanghoudingen vindt plaats in een taoïstische flow, met vloeiende en circulaire bewegingen.

Door het oefenen van yin-yang yoga kun je leren voelen wat met tao, yin en yang bedoeld wordt, ervaren hoe je balans in je lichaam en in je geest kunt vinden. Uiteindelijk kun je proberen wat je leert op de mat te vertalen naar je dagelijks leven, en als een ware taoïst te heersen over de chaos in een serene rust. Zoals alles in yoga is dat een zoektocht. Maar zoals Lao Tse stelde: als je daarmee bezig bent, ben je op de juiste weg.